Ejemplo en clase de Encendido y apago de LED por intrrupciones.
#include
#include “derivative.h”
#define ON 0
#define OFF 1
#define LED1 PTFD_PTFD0
#define LED2 PTFD_PTFD1
#define LED3 PTFD_PTFD2
#define LED4 PTFD_PTFD3
#define SW1
#define SW2
unsigned int x; //Declaro variable global x
void main(void) {
Enable_Interrupts; /*enable interrupts */
SOPT_COPE = 0;
PTFDD_PTFDD0 = 1; // Inicializa puerto para LED
PTFDS_PTFDS0 = 1;
PTFDD_PTFDD1 = 1; // Inicializa puerto para LED
PTFDS_PTFDS1 = 1;
PTFDD_PTFDD4 = 1; // Inicializa puerto para LED
PTFDS_PTFDS4 = 1;
PTFDD_PTFDD5 = 1; // Inicializa puerto para LED
PTFDS_PTFDS5 = 1;
PTGDD_PTGDD0 = 0; // Iinicializa puerto para SW
PTGDD_PTGDD1 = 0;
PTGDD_PTGPE0 = 1;
PTGDD_PTGPE1 = 1;
//Inicializa KBI enSW1 y SW2
KBISC_KBIMOD = 0; // Solo transición
KBIPE_KBIPE0 = 1; //Habilita pines de KBI
KBIPE_KBIPE1 = 1;
KBISC_KBIE = 1; // Habilita interrupciónn de KBI
x=0; //Declado que x empiece con valor de 0 antes de entrar al loop.
For(;;) {
// __RESET_WATCHDOG(); /*feeds the dog*/
} /*loop forever*/
/* please make sure that you never leave main */
}
void interrupt 26 isrkbi(void) { //26 corresponde a la isr para KBI
if(SW1 == ON) {
switch(x) {
case 0:
x++;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
case 1:
x++;
LED1 = ON;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
case 2:
x++;
LED1 = OFF;
LED2 = ON;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
case 3:
x++;
LED1 = ON;
LED2 = ON;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
case 4:
x++;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = ON;
LED4 = OFF;
break;
case 5:
x++;
LED1 = ON;
LED2 = OFF;
LED3 = ON;
LED4 = OFF;
break;
case 6:
x++;
LED1 = OFF;
LED2 = ON;
LED3 = ON;
LED4 = OFF;
break;
case 7:
x++;
LED1 = ON;
LED2 = ON;
LED3 = ON;
LED4 = OFF;
break;
case 8:
x++;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = ON;
break;
case 9:
x++;
LED1 = ON;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = ON;
break;
case 10:
x++;
LED1 = OFF;
LED2 = ON;
LED3 = OFF;
LED4 = ON;
break;
case 11:
x++;
LED1 = ON;
LED2 = ON;
LED3 = OFF;
LED4 = ON;
break;
case 12:
x++;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = ON;
LED4 = ON;
break;
case 13:
x++;
LED1 = ON;
LED2 = OFF;
LED3 = ON;
LED4 = ON;
break;
case 14:
x++;
LED1 = OFF;
LED2 = ON;
LED3 = ON;
LED4 = ON;
break;
case 15:
x++;
LED1 = ON;
LED2 = ON;
LED3 = ON;
LED4 = ON;
break;
default:
x=0;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
}
KBISC_KBACK = 1; //Confirma haber recibido y atendido la interrupciónn.
}
If(SW2 == ON) {
switch(x) {
case 0:
x--;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
case 1:
x--;
LED1 = ON;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
case 2:
x--;
LED1 = OFF;
LED2 = ON;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
case 3:
x--;
LED1 = ON;
LED2 = ON;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
case 4:
x--;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = ON;
LED4 = OFF;
break;
case 5:
x--;
LED1 = ON;
LED2 = OFF;
LED3 = ON;
LED4 = OFF;
break;
case 6:
x--;
LED1 = OFF;
LED2 = ON;
LED3 = ON;
LED4 = OFF;
break;
case 7:
x--;
LED1 = ON;
LED2 = ON;
LED3 = ON;
LED4 = OFF;
break;
case 8:
x--;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = ON;
break;
case 9:
x--;
LED1 = ON;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = ON;
break;
case 10:
x--;
LED1 = OFF;
LED2 = ON;
LED3 = OFF;
LED4 = ON;
break;
case 11:
x--;
LED1 = ON;
LED2 = ON;
LED3 = OFF;
LED4 = ON;
break;
case 12:
x--;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = ON;
LED4 = ON;
break;
case 13:
x--;
LED1 = ON;
LED2 = OFF;
LED3 = ON;
LED4 = ON;
break;
case 14:
x--;
LED1 = OFF;
LED2 = ON;
LED3 = ON;
LED4 = ON;
break;
case 15:
x--;
LED1 = ON;
LED2 = ON;
LED3 = ON;
LED4 = ON;
break;
default:
x=0;
LED1 = OFF;
LED2 = OFF;
LED3 = OFF;
LED4 = OFF;
break;
}
}
KBISC_KBACK = 1; //Confirma haber recibido y atendido la interrupciónn.
}
}
//Nota: Para cambair el modo de transición para que cambie con solo dejar apretado el push button en vez de tener que apretarlo cada vez se hace cambiando la linea:
KBISC_KBIMOD = 0; // Solo transición
Por:
KBISC_KBIMOD = 1; // Continuo
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